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KOMPONENTEN
                                                                                                                                  Viele Hubarbeitsbühnen werden durch die Schwerkraft nach
          ANWENDUNG                                                                                                               oben und unten bewegt, wobei der Benutzer zu seiner per-
                                                                                                                                  sönlichen Sicherheit beide Richtungen kontrollieren kann. Zu
                                                                                                                                  den verwendeten Hydraulikventilen gehören elektrohydrauli-
          STRADDLE                                                                                                                sche Proportional-Wegeventile, Rückschlag- und Entlastungs-
                                                                                                                                  ventile sowie Umschaltventile, die eine präzise Steuerung für
                                                                                                                                  einen stabilen und effizienten Betrieb mit vertikalen und ro-
          CARRIER                                                                                                                 tierenden Bewegungen gewährleisten. Wandfluh-Patronen-
                                                                                                                                  ventile und Standard-Wegeventile mit Flanschmontage bieten
                                                                                                                                  eine flexible, zuverlässige und sichere Multifunktionssteue-
                                                                                                                                  rung der Hydraulik von kleinen und grossen Hubarbeitsbüh-
                                                                                                                                  nen, Scherenbühnen und selbstfahrenden Arbeitsbühnen.
          In einer globalisierten Welt, in der Containerschif-
          fe mit mehreren tausend Containern die grössten                                                                         SPEZIALITÄTEN
          Häfen der Welt anlaufen, wird das Be- und Entla-                                                                        • Spezielle All-in-one Hebe- und Senkventile, um die Anzahl   FUNKTION
          den von Schiffen durch vollautomatische Syste-                                                                           der Hohlräume und Leckagepfade zu reduzieren        Sie werden im Allgemeinen für vorübergehende, flexible
          me unterstützt. Die Container werden dabei durch                                                                        • Leckagefreie Sitzventiltechnologie für Einrastfunktion    Zugangszwecke wie Wartungs- und Bauarbeiten oder von
                                                                                                                                                                                       der Feuerwehr in Notfällen eingesetzt, wodurch sie sich
          selbstfahrende Hebekräne, sogenannte Straddle                                                                            und Durchflussrichtungsfunktion                     von  permanenten  Zugangseinrichtungen  wie  Aufzügen
          Carriers, in einem Zwischenlager im Hafenbereich                                                                        • Stromregelventile mit hoher Wiederholgenauigkeit    unterscheiden. Sie sind für das Heben begrenzter
          gestapelt. Die im  Straddle Carrier installierte Hy-                                                                     für eine gleichmässige Geschwindigkeitsregelung von    Gewichte ausgelegt, was sie von den meisten Kranarten unter-
                                                                                                                                                                                       scheidet. Normalerweise können sie von einer einzigen Person
          draulik und Elektronik ist oft 24 Stunden am Tag                                                                         Funktionen über den gesamten Bereich                aufgestellt und bedient werden.
          im Einsatz, und ein Systemausfall würde sehr hohe                                                                                                                            Die Hydrauliksysteme sind in der Regel sehr kompakt, im
          Kosten verursachen.                                                                                                                                                          Geräteboden montiert und steuern das Aus- und Einfahren
                                                                                                                                                                                       der Hubzylinder im Löffel durch den Bediener. Es können
                                                                                                                                                                                       mehrere Funktionen gesteuert werden, z. B. Lenken nach
                                                                                                                                                                                       links/rechts,  Vorwärts-  und  Rückwärtsfahren,  Heben  und
                                                                                                                                                                                       Senken der Schaufel sowie Neigen und Nivellieren der
                                                                                                                                                                                       Schaufel.


                      CAN 3
                                      power supply 24VDC
                      CAN 4
                                      CAN 1
                 steering unit
                     8 x valves
                A  B
           a          b                                                                                                                                                                ANWENDUNG
                P  T   solenoid outputs  steering
                                controller  digital  vehicle
                                             computer
           8 x pressure  p  analog inputs  in / outputs
                  s                                            KOMPONENTEN
                                                               Herzstück des Systems ist der SIL2-fähige Lenkcontroller.
                           CAN 2                                                                                                                                                       AERIAL
                                                               Die  Lenkeinheit  gibt über ein redundantes CANbus-Sys-
                                                               tem die Werte an die Steuerung, die mit robusten Winkel-
                                         RS232
                                                               sensoren die Positionen vergleicht und regelt. Über die                                                                   PLATFORM
                8 x rotary encoder wheel angle
                                                  PASO         Proportional-Verstärkerelektronik werden anschliessend die
                                                               proportionalen Schieberventile angesteuert und der Lenk-
                                                               winkel der Achse geregelt. Alle Komponenten sind aufein-
          FUNKTION                                             ander abgestimmt, was eine einfache Inbetriebnahme und                                                                  Eine Hubarbeitsbühne (AWP), auch bekannt als
          Mehrere Straddle Carriers (Portalhubwagen) werden jeweils   einen kontrollierten Betrieb zulässt.                                                                            Hebebühne, Hubarbeitsbühne (EWP), Hebebühne,
          von einem Kontrollraum aus gesteuert. Dabei gibt der Dispo-                                                                                                                  Hubsteiger, Kübelwagen oder mobile Hubarbeits-
          nent dem Fahrzeug lediglich die gewünschte Endposition an,                                                                                                                   bühne (MEWP), ist ein hydraulisch angetriebenes
          alles Weitere wird vom Fahrzeug selbstständig verwaltet. Ein   SPEZIALITÄTEN
          Straddle Carrier hat aufgrund seiner hohen Nutzlast sechs bis   • Manuelle Fahrzeuglenkung und verschiedene Fahrmodi                                                         mechanisches Gerät, das verwendet wird, um
          acht Achsen, die einzeln über Proportionalventile hydraulisch   integriert                                                                                                   Personen oder Geräten vorübergehend Zugang
          gesteuert, geregelt und überwacht werden. Aus Sicherheits-                                                                                                                   zu unzugänglichen Bereichen zu verschaffen,
          gründen wird, ähnlich wie beim Flugzeugbau, die gesamte   • Verschiedene Sicherheitsfunktionen zusätzlich
          Hydraulik einschliesslich der Steuerelektronik und der Achs-  erweiterbar                                                                                                    normalerweise in der Höhe. Es gibt verschiedene
          steuerung,  redundant gehalten. Neben erhöhter Sicherheit   • Parametriersoftware für die Inbetriebnahme und Wartung                                                         Arten  von  mobilen  Hubarbeitsbühnen, die auch
          gewinnt das System so an Verfügbarkeit. Dadurch werden                                                                                                                       als "Cherry Picker", "Boom Lift" oder "Scissor Lift"
          Systemausfälle und damit verbundene Zeitverzögerungen im   • Komplett abgeglichenes System. Hydraulik und Elektronik
          24-Stunden-Hafenbetrieb praktisch ausgeschlossen.     aus einer Hand                                                                                                         bezeichnet werden können.




          8      WANDFLUH MOBILE                                                                                                                                                                                   WANDFLUH MOBILE   9
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